26 1月 イーケイジャパン『PIECE』をレビューするニャ!その3
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AND(アンド)や OR(オア)を使うと複雑な回路を作ることもできるニャ
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ANDやORには2つのセンサーを接続できるニャ
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ANDは両方のセンサーが信号を出したときに、ORはどちらか一方がONになれば作動するようになるニャ
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明るさセンサーと音センサーをANDモジュールに接続してみるニャ
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照明がついていると明るさセンサーは「明るい」と判断するけど、LEDアクチュエータは点灯しないニャ
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このままの手を叩いてみると、音センサーとANDモジュールのLEDも点灯し、LEDアクチュエータが点灯するようになったニャ
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ANDモジュールは、両方のセンサーが作動してはじめて信号を通すニャ
言葉でいうと「かつ」と表現するニャ
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対してORモジュールは、2つのセンサーのうち、どちらか1つが条件を満たせばアクチュエータが作動するニャ
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明るさセンサーが明るいと判断したら、音センサーが動かなくてもLEDアクチュエータは点灯するニャ
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逆に、暗くして手をたたいてみると、やはりLEDアクチュエータが点灯するニャ
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どちらかいっぽうのセンサーが条件を満たせば作動するニャ
言葉で「または」と表現するニャ
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2つのセンサーが両方とも動作しなければ、アクチュエータは動かないニャ
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ORを使った回路でアクチュエータが作動しないのは、すべてのセンサーがなにも検知していないときだけニャ
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ANDとNOTを組み合わせると、どうなるかわかるかニャ?
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ANDは片方のセンサーだけ動作しているときはOFFニャ
NOTはそれを反転しアクチュエータをONにしてるニャ
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ANDは両方のセンサーが動作してるときにONニャ
NOTはそれを反転してOFFにするニャ
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ショックセンサーとバイブモジュールを接続してテーブルなど固いところに置いてみると、どうなるかニャ?
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振動を感じて動作するニャ
同時に自分が振動を起こしているので、電池がなくなるまで作動する回路になってしまったニャ
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失敗しても故障することはないニャ!
いろいろ試してみるニャ
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音センサー、タイマーモジュール、NOTモジュールの順に接続すると、手をたたいたときだけアクチュエータが停止する回路ができあがるニャ
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モータードライバーモジュールとの組み合わせで「拍手で占う今日の運勢」なんて装置を作ったので動画でみるニャ
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また今度ニャ~