イーケイジャパン『PIECE』をレビューするニャ！その３

AND（アンド）や　OR（オア）を使（つか）うと複雑（ふくざつ）な回路（かいろ）を作（つく）ることもできるニャ

ANDやORには2つのセンサーを接続（せつぞく）できるニャ

ANDは両方（りょうほう）のセンサーが信号（しんごう）を出（だ）したときに、ORはどちらか一方（いっぽう）がONになれば作動（さどう）するようになるニャ

明（あか）るさセンサーと音（おと）センサーをANDモジュールに接続（せつぞく）してみるニャ

照明（しょうめい）がついていると明（あか）るさセンサーは「明（あか）るい」と判断（はんだん）するけど、LEDアクチュエータは点灯（てんとう）しないニャ

このままの手（て）を叩（たた）いてみると、音（おと）センサーとANDモジュールのLEDも点灯（てんとう）し、LEDアクチュエータが点灯（てんとう）するようになったニャ

ANDモジュールは、両方（りょうほう）のセンサーが作動（さどう）してはじめて信号（しんごう）を通（おと）すニャ
言葉（ことば）でいうと「かつ」と表現（ひょうげん）するニャ

対（たい）してORモジュールは、2つのセンサーのうち、どちらか1つが条件（じょうけん）を満（み）たせばアクチュエータが作動（さどう）するニャ

明（あか）るさセンサーが明（あか）るいと判断（はんだん）したら、音（おと）センサーが動（うご）かなくてもLEDアクチュエータは点灯（てんとう）するニャ

逆（ぎゃく）に、暗（くら）くして手（て）をたたいてみると、やはりLEDアクチュエータが点灯（てんとう）するニャ

どちらかいっぽうのセンサーが条件（じょうけん）を満（み）たせば作動（さどう）するニャ
言葉（ことば）で「または」と表現（ひょうげん）するニャ

2つのセンサーが両方（りょうほう）とも動作（どうさ）しなければ、アクチュエータは動（うご）かないニャ

ORを使（つか）った回路（かいろ）でアクチュエータが作動（さどう）しないのは、すべてのセンサーがなにも検知（けんち）していないときだけニャ

ANDとNOTを組（く）み合（あ）わせると、どうなるかわかるかニャ？

ANDは片方（かたほう）のセンサーだけ動作（どうさ）しているときはOFFニャ
NOTはそれを反転（はんてん）しアクチュエータをONにしてるニャ

ANDは両方（りょうほう）のセンサーが動作（どうさ）してるときにONニャ
NOTはそれを反転（はんてん）してOFFにするニャ

ショックセンサーとバイブモジュールを接続（せつぞく）してテーブルなど固（かた）いところに置（お）いてみると、どうなるかニャ？

振動（しんどう）を感（かん）じて動作（どうさ）するニャ
同時（どうじ）に自分（じぶん）が振動（しんどう）を起（お）こしているので、電池（でんち）がなくなるまで作動（さどう）する回路（かいろ）になってしまったニャ

失敗（しっぱい）しても故障（こしょう）することはないニャ！
いろいろ試（ため）してみるニャ

音（おと）センサー、タイマーモジュール、NOTモジュールの順（じゅん）に接続（せつぞく）すると、手（て）をたたいたときだけアクチュエータが停止（ていし）する回路（かいろ）ができあがるニャ

モータードライバーモジュールとの組（く）み合（あ）わせで「拍手（はくしゅ）で占（うらな）う今日（きょう）の運勢（うんせい）」なんて装置（そうち）を作（つく）ったので動画（どうが）でみるニャ

また今度（こんど）ニャ～