イーケイジャパンの『PIECE』を改造!

イーケイジャパンの『PIECE』を改造!

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ハカセ
イーケージャパンのPIECEは、とてもベンキョウになったな。
なかの仕組しくみもよくかったから、最後さいご改造かいぞうしてみようとおもう。
じゃが、改造かいぞうしたらなにがきるかわからんから、みんなはるだけにして、けっしてマネしないでおくれ。
じゃあアンドウくん、あとはたのんだぞっ。
アンドウくん
アンドウくん
まかせくださイ、ハカセ!
かるく「おさらい」しておきましょウ。PIECEには3種類しゅるいのセンサーと、
4つのアクチュエータがあるので、これだけでも3×4=12とおりのわせができまス。
アイデア次第しだいでいろんな装置そうちつくれるのは、たいへんミリョクテキですネ。
デモ、ちょっとザンネンなのは、いっしょに使つかえるかずかぎられていることでス。
AND(アンド)やOR(オア)を使つかっても3つのセンサーを同時どうじ接続せつぞくできませン。
たいするアクチュエータは1つだけ、これはサビシいですネ・・・いっぱいつないでうごかしてみたいものでス。
そこで、なるべくおおくのモジュールを接続せつぞくできるように改造かいぞうしてみましょウ!
おおくのモジュールをつなぐために、枝分えだわかれしたケーブルをつくることにしました。
すこかたちちがうようにもえますが、「XH」というコネクタで代用だいようできましタ。
つぎに、3つのピンがなに使つかわれているかを調しらべまス。
基板きばんには「V」「G」「S」としるされていますが、どんな意味いみなのでしょうカ?
こんなときに便利べんりなのが「テスター」という装置そうちでス。
電源でんげんモジュールにつないでスイッチを入れると、VとGのあいだはだいたい3V(ボルト)、スイッチをると0Vになりましタ。
Vは電源でんげんのプラス、Gがマイナスにつながっているようですネ。
今度こんどはまんなかのGと、したのSをはかってみましょウ。
ライトセンサーをつないであかるくすると、SはVとおなじぐらいの電圧でんあつになりましタ。
センサーをテープでふさぐと、Sにも電気でんきなくなりましタ。Sはセンサーの意味いみだったのですネ!
センサーが作動さどうするとSに電気でんきおくられ、これを合図あいずにアクチュエータをオンにしていたのでス。
すべてのピンの使つかかたがわかりましタので、2つのセンサーを合流ごうりゅうさせるケーブルをつくりましょウ!
3つのコネクタをつなぐだけですカラ、楽勝らくしょうですネ!
おもってタラ、ハカセにダメしされてしまいましタ・・・
このケーブルでは、センサーがした信号しんごうが、べつのセンサーにもつたわってしまうからデス。
Sにつながる黄色きいろいケーブルは信号しんごうの「出口でぐち」ですカラ、電気でんき逆流ぎゃくりゅうしてきたらコワれてしまうこともあるトカ。
またコワしてしまうところでしタ。。。
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まったくておれんのぅ。。。
こんなときには「ダイオード」を使つかうのじゃ。
右側みぎがわくろい「おび」があるのがわかるかな?これは「出口でぐちがわ意味いみじゃ。
この写真しゃしんでは、ひだりからみぎにはながれるが、みぎからひだりながれん。つまりダイオードは電気でんきを「一方通行いっぽうつうこう」にする部品ぶひんなのじゃよ。
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このケーブルなら黄色きいろいケーブルが合流ごうりゅうするほうにおびけて、ダイオードをけるのじゃ。
こうしておけば、自分じぶん信号しんごうてゆくが、ほかのセンサーの信号しんごうはいってこないからのぅ。
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アクチュエータは信号しんごうるだけじゃから、ダイオードは必要ひつようないぞ。あか電源でんげんプラス、くろ電源でんげんマイナスと同様どうように、黄色きいろのケーブルも4つにければOKじゃ。
アンドウくん
ハイ、やってみまス!
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それから、導線どうせんをつないだところは、ショートしないように絶縁ぜつえんしないとダメじゃ。
ばやいのはビニールテープじゃが、あとでベタベタになるからのぅ、ワシのオススメは「熱収縮しゅうしゅくチューブ」じゃ。
かぶせてドライヤーであたためるとちぢんでれなくなるスグレモノじゃ。アンドウくん、つづきはまかせるゾ。
アンドウくん
はい、ハカセ!
3つのセンサーはダイオードをとおるだけなのでOR(オア)、つまり、どれか1つでも作動さどうすればアクチュエータがうごくようになっていまス。
これにタイマーとコントロールモジュール、4つのアクチュエータすべて接続せつぞくした「ほぼ全部ぜんぶのせ・びっくりばこ」をつくってみましタ。
ちゃんとうごくのでしょうカ? ちょっとシンパイでス。。
おと振動しんどうあかるさのすべてに反応はんのうしていますネ! 成功せいこうでス!!
それにしてもニギヤカですネ。。。タイマーは最長さいちょう3ぷんまでセットできますから、目覚めざましにも使つかえそうデス。
AND(アンド)とNOT(ノット)もつなげますが、フクザツになるのでこれでオシマイにしましょウ。
それではみなさん、ゴキゲンヨウ~