13 6月 「サインスマート・5軸ロボットアーム」で大苦戦…
![「サインスマート・5軸ロボットアーム」で大苦戦…](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/01.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
![](https://i1.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/01/icon_nya_01.png?resize=100%2C100&ssl=1)
みなさんこんにちは!
今回はサインスマートというメーカーの5軸ロボットアームを紹介するニャ。
今回はサインスマートというメーカーの5軸ロボットアームを紹介するニャ。
![](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/02.jpg?fit=1073%2C715&ssl=1)
![アンドウくん](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/icon_andoukun_01.png?resize=100%2C100&ssl=1)
こんにちはアンドウくんです。
5軸とは関節が5つあるという意味です。
すべての関節にはサーボが使われ、サーボは電源をつないだだけでは動きません。
マイコンなどから信号を送る必要がありますので、買ったあとに「どうやって動かすの?」とならないよう注意してくださいね。
![](https://i1.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/03.jpg?fit=1819%2C1213&ssl=1)
![アンドウくん](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/icon_andoukun_10.png?resize=100%2C100&ssl=1)
国内の通販サイトでも販売されているようですが、サインスマートのwebで注文してみました。
10日ほどで国際郵便で送られてきましたよ。
10日ほどで国際郵便で送られてきましたよ。
![](https://i1.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/04.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
いっしょに「プラットフォーム」という「台」も買ってみました。
支払いはドルで、合わせて1万円ぐらいでした。
どちらもただの段ボールで、ちょっとサビしいですね。。
支払いはドルで、合わせて1万円ぐらいでした。
どちらもただの段ボールで、ちょっとサビしいですね。。
![](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/05.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
![アンドウくん](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/icon_andoukun_01.png?resize=100%2C100&ssl=1)
まずアームを見てみましょう。
本体はアルミ製でとても軽いのに対し、サーボは大きくてケッコウ重いですね。
本体はアルミ製でとても軽いのに対し、サーボは大きくてケッコウ重いですね。
![](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/06.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
プラットフォームにはアクリル板と回転テーブルが入っています。
ネジもたくさんありますが…
ネジもたくさんありますが…
![](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/07.jpg?fit=1069%2C742&ssl=1)
![](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/andoase.png?resize=198%2C198&ssl=1)
どちらも説明書がありませーーん!!
これは手ごわいですね…webの製品写真をもとに組み立てることにしました。。
これは手ごわいですね…webの製品写真をもとに組み立てることにしました。。
![](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/08.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
まず、プラットフォームのアクリルを保護するための紙をはがします。
![](https://i1.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/09.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
![](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/andoase.png?resize=198%2C198&ssl=1)
早くも問題発生です!サーボを固定するためのスペーサー用のネジが、長すぎてちゃんと入りません…
サーボ用のネジが余りそうなので、とりあえず使ってしまいましょう。
サーボ用のネジが余りそうなので、とりあえず使ってしまいましょう。
![](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/10.jpg?fit=1871%2C1247&ssl=1)
裏側にネジの頭が飛び出しているため、床やテーブルを傷つけてしまいそうです…
これはゼヒ改良してもらいたいですね。
![](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/12.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
![アンドウくん](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/icon_andoukun_08.png?resize=100%2C100&ssl=1)
回転テーブルのネジも長すぎてしっかり固定できませんが、サーボ用より太いネジなので代わりがありません。困りました…
![](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/13.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
![アンドウくん](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/icon_andoukun_08.png?resize=100%2C100&ssl=1)
しかたがないので、ホームセンターで短いネジを買ってきました。
サーボにはネジ径3ミリのM3、回転テーブルにはM4、それぞれ10~15ミリぐらいが良さそうです。
付属のネジが使えないキットは初めてデーース…
サーボにはネジ径3ミリのM3、回転テーブルにはM4、それぞれ10~15ミリぐらいが良さそうです。
付属のネジが使えないキットは初めてデーース…
![](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/14.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
![アンドウくん](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/icon_andoukun_02.png?resize=100%2C100&ssl=1)
サーボの取り付けに進みましょう。
「MG996R」という、よく使われるサーボが入っていましたが、メーカー名が記されていません。
サーボはコピー品が多いので、ちょっと心配です。
「MG996R」という、よく使われるサーボが入っていましたが、メーカー名が記されていません。
サーボはコピー品が多いので、ちょっと心配です。
![](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/15.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
![アンドウくん](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/icon_andoukun_01.png?resize=100%2C100&ssl=1)
サーボは、購入時はどこを向いているのか分かりません。
そのため「サーボテスター」などで中央を確認してから使います。
そのため「サーボテスター」などで中央を確認してから使います。
![](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/16.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
![アンドウくん](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/icon_andoukun_01.png?resize=100%2C100&ssl=1)
中央が分かったら「ホーン」というパーツを取り付けます。
ただしホーンのネジ穴がちょうどの位置に来ないものもあります。
動かすときにコントローラで調整しましょう。
ただしホーンのネジ穴がちょうどの位置に来ないものもあります。
動かすときにコントローラで調整しましょう。
![](https://i1.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/17.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
サーボと回転テーブルの間には大きな隙間ができてしまいました…
互いが「面」で触れ合わないとネジに負担がかかるので心配デス…
互いが「面」で触れ合わないとネジに負担がかかるので心配デス…
![](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/18.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
「肩」のサーボを固定し、
![](https://i1.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/019.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
上のパーツを取り付けていきます。
どうしてもネジが入らないところもあり、精度はイマイチです。
どうしてもネジが入らないところもあり、精度はイマイチです。
![](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/020.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
![アンドウくん](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/icon_andoukun_08.png?resize=100%2C100&ssl=1)
「ハンド」のネジもちゃんと締まりませんでした。
ダメだこりゃ~ 次いってみよ~ と言いたい気分デス。。
ダメだこりゃ~ 次いってみよ~ と言いたい気分デス。。
![「サインスマート・5軸ロボットアーム」で大苦戦…](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/01.jpg?fit=1920%2C1280&ssl=1)
![アンドウくん](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/icon_andoukun_03.png?resize=100%2C100&ssl=1)
その後もドタバタしましたが、なんとか完成デスッ!!
長い一日でした…
長い一日でした…
![アンドウくん](https://i2.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/icon_andoukun_05.png?resize=100%2C100&ssl=1)
ハンドから動作確認していきましょう。
ちゃんと開閉していますネ!
でもよく見ると、サーボも動いちゃっているので調整が必要です。
ちゃんと開閉していますネ!
でもよく見ると、サーボも動いちゃっているので調整が必要です。
![アンドウくん](https://i1.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/icon_andoukun_04.png?resize=100%2C100&ssl=1)
つぎに左右に回転させてみると…あっけなく転倒…
プラットフォームの意味ないじゃないですかーー!
プラットフォームの意味ないじゃないですかーー!
![アンドウくん](https://i1.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/icon_andoukun_04.png?resize=100%2C100&ssl=1)
5kgの鉄アレイで押さえ、5つのサーボを同時に動かしてみました。
なんとか動いていますが、止まっているときにジーという音が聞こえ、サーボの力が足りないようです。
アームの先端にまで大きいサーボが使われているのですから、重すぎて当然ですね。。。
なんとか動いていますが、止まっているときにジーという音が聞こえ、サーボの力が足りないようです。
アームの先端にまで大きいサーボが使われているのですから、重すぎて当然ですね。。。
![](https://i1.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/06/レビュー結果-2.jpg?fit=1059%2C740&ssl=1)
![](https://i0.wp.com/waqwaq.tv/wp-content/uploads/2018/03/andoase.png?resize=198%2C198&ssl=1)
ツッコミどころ満載すぎで、なんかスミマセン。。。
求む!チャレンジャー度 マックスの3肉球です。
改造してちゃんと動くようになったら、またご紹介しますネ。。。
アイ・シャル・リターン!!