イーケイジャパンの『PIECE』を改造！

イーケージャパンのPIECEは、とてもベンキョウになったな。
なかの仕組（しく）みもよく分（わ）かったから、最後（さいご）に改造（かいぞう）してみようと思（おも）う。

じゃが、改造（かいぞう）したらなにが起（お）きるかわからんから、みんなは見（み）るだけにして、決（けっ）してマネしないでおくれ。
じゃあアンドウくん、あとは頼（たの）んだぞっ。

お任（まか）せくださイ、ハカセ！
軽（かる）く「おさらい」しておきましょウ。PIECEには3種類（しゅるい）のセンサーと、

4つのアクチュエータがあるので、これだけでも3×4＝12通（とお）りの組（く）み合（あ）わせができまス。
アイデア次第（しだい）でいろんな装置（そうち）が作（つく）れるのは、たいへんミリョクテキですネ。

デモ、ちょっとザンネンなのは、いっしょに使（つか）える数（かず）が限（かぎ）られていることでス。
AND（アンド）やOR（オア）を使（つか）っても3つのセンサーを同時（どうじ）に接続（せつぞく）できませン。

対（たい）するアクチュエータは1つだけ、これはサビシいですネ・・・いっぱいつないで動（うご）かしてみたいものでス。
そこで、なるべく多（おお）くのモジュールを接続（せつぞく）できるように改造（かいぞう）してみましょウ！

多（おお）くのモジュールをつなぐために、枝分（えだわ）かれしたケーブルを作（つく）ることにしました。
少（すこ）し形（かたち）が違（ちが）うようにも見（み）えますが、「XH」というコネクタで代用（だいよう）できましタ。

次（つぎ）に、3つのピンが何（なに）に使（つか）われているかを調（しら）べまス。
基板（きばん）には「V」「G」「S」と記（しる）されていますが、どんな意味（いみ）なのでしょうカ？

こんなときに便利（べんり）なのが「テスター」という装置（そうち）でス。
電源（でんげん）モジュールにつないでスイッチを入れると、VとGのあいだはだいたい3V（ボルト）、スイッチを切（き）ると0Vになりましタ。
Vは電源（でんげん）のプラス、Gがマイナスにつながっているようですネ。

今度（こんど）はまん中（なか）のGと、下（した）のSを測（はか）ってみましょウ。

ライトセンサーをつないで明（あか）るくすると、SはVと同（おな）じぐらいの電圧（でんあつ）になりましタ。

センサーをテープでふさぐと、Sにも電気（でんき）が来（こ）なくなりましタ。Sはセンサーの意味（いみ）だったのですネ！
センサーが作動（さどう）するとSに電気（でんき）が送（おく）られ、これを合図（あいず）にアクチュエータをオンにしていたのでス。

すべてのピンの使（つか）い方（かた）がわかりましタので、2つのセンサーを合流（ごうりゅう）させるケーブルを作（つく）りましょウ！
3つのコネクタをつなぐだけですカラ、楽勝（らくしょう）ですネ！

と思（おも）ってタラ、ハカセにダメ出（だ）しされてしまいましタ・・・
このケーブルでは、センサーが出（だ）した信号（しんごう）が、別（べつ）のセンサーにも伝（つた）わってしまうからデス。
Sにつながる黄色（きいろ）いケーブルは信号（しんごう）の「出口（でぐち）」ですカラ、電気（でんき）が逆流（ぎゃくりゅう）してきたらコワれてしまうこともあるトカ。
またコワしてしまうところでしタ。。。

まったく見（み）ておれんのぅ。。。
こんなときには「ダイオード」を使（つか）うのじゃ。
右側（みぎがわ）に黒（くろ）い「帯（おび）」があるのがわかるかな？これは「出口（でぐち）」側（がわ）の意味（いみ）じゃ。
この写真（しゃしん）では、左（ひだり）から右（みぎ）には流（なが）れるが、右（みぎ）から左（ひだり）は流（なが）れん。つまりダイオードは電気（でんき）を「一方通行（いっぽうつうこう）」にする部品（ぶひん）なのじゃよ。

このケーブルなら黄色（きいろ）いケーブルが合流（ごうりゅう）するほうに帯（おび）を向（む）けて、ダイオードを取（と）り付（つ）けるのじゃ。
こうしておけば、自分（じぶん）の信号（しんごう）は出（で）てゆくが、ほかのセンサーの信号（しんごう）は入（はい）ってこないからのぅ。

アクチュエータは信号（しんごう）を受（う）け取（と）るだけじゃから、ダイオードは必要（ひつよう）ないぞ。赤（あか）の電源（でんげん）プラス、黒（くろ）の電源（でんげん）マイナスと同様（どうよう）に、黄色（きいろ）のケーブルも4つに分（わ）ければOKじゃ。

ハイ、やってみまス！

それから、導線（どうせん）をつないだところは、ショートしないように絶縁（ぜつえん）しないとダメじゃ。
手（て）っ取（と）り早（ばや）いのはビニールテープじゃが、あとでベタベタになるからのぅ、ワシのオススメは「熱収縮（しゅうしゅく）チューブ」じゃ。
かぶせてドライヤーで温（あたた）めると縮（ちぢ）んで取（と）れなくなるスグレモノじゃ。アンドウくん、続（つづ）きは任（まか）せるゾ。

はい、ハカセ！
3つのセンサーはダイオードを通（とお）るだけなのでOR（オア）、つまり、どれか1つでも作動（さどう）すればアクチュエータが動（うご）くようになっていまス。
これにタイマーとコントロールモジュール、4つのアクチュエータすべて接続（せつぞく）した「ほぼ全部（ぜんぶ）のせ・びっくり箱（ばこ）」を作（つく）ってみましタ。
ちゃんと動（うご）くのでしょうカ？　ちょっとシンパイでス。。

音（おと）、振動（しんどう）、明（あか）るさのすべてに反応（はんのう）していますネ！　成功（せいこう）でス！！
それにしてもニギヤカですネ。。。タイマーは最長（さいちょう）3分（ぷん）までセットできますから、目覚（めざ）ましにも使（つか）えそうデス。

AND（アンド）とNOT（ノット）もつなげますが、フクザツになるのでこれでオシマイにしましょウ。
それではみなさん、ゴキゲンヨウ～