日本MIDI化計画　その弐・MIDIで「ねば～る君の納豆鉢」

みんな～、朝ご飯（あさ　はん）ちゃんと食（た）べてるか～？

朝食（ちょうしょく）といったら納豆（なっとう）だー！
というわけで、今回（こんかい）はタカラトミーアーツさんの
「ねば～る君（くん）の納豆鉢（なっとうばち）」をMIDI化（ミディか）するぞ～。

美食家（びしょくか）で知（し）られる北大路　魯山人（きたおおじ　ろさんじん）さんも記（しる）しているように、納豆（なっとう）はたくさん混（ま）ぜるとおいしくなるそうだー。

このマシンはまず納豆（なっとう）だけを305回（かい）、それからしょう油（ゆ）を入（い）れて119回（かい）、合計（ごうけい）424回（かい）も混（ま）ぜるんだー。

気（き）が遠（とお）くなりそうな回数（かいすう）だがー、頭（あたま）のなかのギアで２倍（ばい）の速（はや）さになるので、ハンドルを回（まわ）すのは半分（はんぶん）の212回（かい）。

さらに、納豆（なっとう）を混（ま）ぜる「かくはん棒（ぼう）」が向（む）きを変（か）えながら回（まわ）るようになっている。

とても良（よ）くできているぞー。

回（まわ）す回数（かいすう）が決（き）まっているときに便利（べんり）なのが「ステッピング・モーター」だー。

これは「ユニポーラ」というタイプで、ケーブルが６本（ぽん）もあるのが特徴（とくちょう）だ～。

白と黒（しろ　くろ）のケーブルは電源（でんげん）のプラスに、①から④を順（じゅん）にマイナスにつなぐと少（すこ）しずつ回転（かいてん）する。

このモーターは１回（かい）に1.8度（ど）ずつ動（うご）くので、１回転（かいてん）させるには「200ステップ」必要（ひつよう）なんだ～。

電気（でんき）を流（なが）す順番（じゅんばん）はこんな感（かん）じで、コイルを１つだけ作動（さどう）させるのが基本（きほん）だが、①②、②③と２つずつ使（つか）うと、より強力（きょうりょく）になるんだ～！

上（うえ）の表（ひょう）をよーく見（み）ると、楽譜（がくふ）で表（あらわ）せるじゃないか～！！

FET（エフ・イー・ティ）を使（つか）い、「音符（おんぷ）」のタイミングでコイルに電気（でんき）を流（なが）せれば、ステッピング・モーターでもカンタンに制御（せいぎょ）できるはずだー。

まずは～ちゃんと動（うご）くか実験（じっけん）してみようっ！

これはMiDiPLUS（ミディプラス）というメーカーの「miniEngine（ミニエンジン）USB」という音源（おんげん）で～、鍵盤（けんばん）のない電子（でんし）ピアノといえばわかりやすいだろうー。

ただしスピーカーはついていないので、

JBLのGOを使（つか）うことにしたー。

高級（こうきゅう）オーディオも作（つく）っているメーカーだけあって、小（ちい）さいのにとても良（よ）い音（おと）だぞ～。

充電式（じゅうでんしき）でブルートゥース接続（せつぞく）もできるから、スマホにも便利（べんり）だー。

それでは実験開始（じっけんかいし）～

たしかに動（うご）いたが～、とんでもなく遅（おそ）い～！

かくはん棒（ぼう）１回転分（かいてんぶん）の100ステップを32分音符（ぶおんぷ）で指定（してい）しても4小節（しょうせつ）必要（ひつよう）だから、出来上（できあ）がるまでに遅刻確定（ちこくかくてい）だ～。

しかたがないので別（べつ）のマイコンを使（つか）い、音符（おんぷ）１つで100ステップ動（うご）かすことにする～。

納豆（なっとう）は、タカノフーズさんの「極小粒（ごくこつぶ）カップ３」を用意（ようい）した～。

30g（グラム）とやや少（すく）なめだから、ちびっ子（こ）も残（のこ）さず食（た）べられるだろう～。

納豆（なっとう）のねばりは予想（よそう）よりも強（つよ）く、ちゃんと回（まわ）らないときがあったー。

そこでモーターを２つにして、タミヤさんの「楽（たの）しい工作（こうさく）シリーズ　トラック＆ホイールセット」でつなぐことにした～。

出来上（できあ）がるまでタイクツしないように、カウンタとメトロノーム、それにBGMも用意（ようい）したー。

ロボット用（よう）の「音符（おんぷ）」が混（ま）ざるとBGMがヘンになってしまうがー、MIDIには16のチャンネルがあるので心配無用（しんぱいむよう）！

こんなふうにチャンネルを変（か）えて、音源（おんげん）がチャンネル１を受信（じゅしん）しないようにすればOKだー。

モーターがとんでもなくうるさいので、音源（おんげん）とカメラを直接（ちょくせつ）つないで録音（ろくおん）する～。

それと、回（まわ）す回数（かいすう）の「約（やく）」が気（き）になるからー、やや多（おお）めの315回転（かいてん）にセットしたぞー。

リズムに合（あ）わせて「かくはん棒（ぼう）」が回（まわ）るはずだー。

それではミュージック、スタートっ！！

「醤油投入扉（しょうゆとうにゅうとびら）」が開（ひら）き、前半（ぜんはん）は無事終了（ぶじしゅうりょう）だーっ！

納豆（なっとう）の付属（ふぞく）の「たれ」を入（い）れて、

指定（してい）よりも１0回多（かいおお）い129回転（かいてん）で再開（さいかい）だー。

扉（とびら）はしばらく閉（と）じない仕様（しよう）なので、撮影（さつえい）スタッフの手（て）が写（うつ）るがゴカンベンをー。

後半（こうはん）まいりましょう～後半（こうはん）！！

回数（かいすう）ちょっと多（おお）すぎだったが、完成（かんせい）だ～！

いつも食（た）べているものより、明（あき）らかになめらか～！

これを作（つく）っているあいだに新製品（しんせいひん）「究極（きゅうきょく）のNTO」が登場（とうじょう）したので、そちらも試（ため）してみたいものだ～。

ここで一句（いっく）。
ほかほかの　ごはんにかけて　ボナペティ（お上（あ）がりよ）！

このあとスタッフがおいしくいただいた～。

なっ！「なかのひと」じゃないぞっ！
「なかのひと」なんていないからな～！！

「もっと知（し）りたいですか？」

FETは、
ビギ電「その四・FETを使ってみよう」

ステッピング・モーターは
「その七・「ステッピング・モーター」でヒヤヒヤしたんじゃなーい？」
を読（よ）んで欲（ほ）しいー。

今回（こんかい）はこれでおしまい～。

「竜閑橋（りゅうかんばし）でっ、ボクと握手（あくしゅ）！」