その七・「ステッピング・モーター」でヒヤヒヤしたんじゃなーい？

みなさまこんにちは、アンドウくんデス。

今回は電池をつないだだけでは回らない「ステッピング・モーター」を使ってみます。

導線（どうせん）が４本もあって、フツウのモーターとは違（ちが）うのがわかりますネ。

ステッピング・モーターの記号はモーターとほぼ同じで、Mの下に線が追加（ついか）されただけです。

なんか顔みたいですね。

ステッピング・モーターには「ユニポーラ」と「バイポーラ」の２種類があります。
写真はユニポーラで、導線が６本もあってちょっとフクザツです。

今回は導線４本のバイポーラを紹介しまショウ。

ステッピング・モーターには２組のコイルがあり、それぞれを「相（そう）」または「フェーズ」と呼（よ）びます。

２つの相に電気を「流す」「止める」すると、モーターは少しずつ回転します。
人間が１歩ずつ歩くのと同じように動くため、「１歩」のステップから「ステッピング」の名づけられたンですよ。

スイッチをつければ手動（しゅどう）でも動かせますが、正確（せいかく）に操作（そうさ）し続けるのはタイヘンです。

そこで、前回使ったモータードライバ「DRV8835」で回転させます。
もともとステッピング・モーターにも使えるパーツなので、改造（かいぞう）する必要もありません！

11番ピンの「モード」を電源のプラスに接続すれば、ステッピング・モーター用に切り替（か）わります。

あとは「フェーズ」ＡとＢのピンに、電気を　流す～止める　を繰（く）り返すだけです。

前回はモーターも制御（せいぎょ）も同じ5V（ボルト）を使いましたが、用意したステッピング・モーターは12V用なので、電源が２つ必要です。

そんなときにベンリなのが「電圧（でんあつ）レギュレータ」で、電圧を下げることができます。
これは「L78L05」というパーツで、出力が5Vに固定（こてい）されているので、12Vの電源につなぐだけで5Vが作れるンですよ。

それでは回転させてみまショウ！
ちょっと見えにくいデスが、真ん中あたりの「▶」をクリックしてください。

LEDは２つの「フェーズ」ピンの状態（じょうたい）を表（あらわ）しています。

1.赤・光る　→　2.緑・光る　→　3.赤・消える　→　4.緑・消える　と、左から右に光が流れるパターンでは時計回りに、逆に　緑・光る　から始めると反（はん）時計回りに回転します。
ちょっとフシギな光景（こうけい）ですね！！

このモーターは48ステップで１周、つまり１ステップあたり7.5度回転します。

次のステップに移（うつ）るまでの時間を調節（ちょうせつ）すると、回転する速さも変えられるんですよ。

速度をギリギリまで上げたところ、１周およそ0.1秒で回転することがわかりました。

マイコンにプログラムしておけば、一気に　90度進む　や　180度戻る　なども可能（かのう）です。

速すぎてナニをしているのか良くわかりませんが、緑の矢印（やじるし）がちゃんと元の位置に戻っています。

スゴい精度（せいど）ですね！！

この速さと正確さがあれば、蝶（ちょう）ネクタイとお盆（ぼん）が衣装（いしょう）の芸人さんを再現（さいげん）できそうですね！！

さっそく「アンドウ100%」計画を始めまショウ！！

まず、タミヤさんの「ユニバーサルプレート」にステッピング・モーターを取り付けて、

重要（じゅうよう）な衣装（いしょう）である「お盆」ぽいものを探します。

100円ショップで見つけた手芸（しゅげい）用のボタンが似（に）ていたので、これを使うことにしまショウ。

ボタンを改造（かいぞう）してシャフトに取り付けます。

裏（うら）はこんな感じで、表か裏かがひとめで分かります。

見えちゃった？を判定（はんてい）しやすいように、赤と黄色で秘密（ひみつ）の「秘」を用意しました。

モザイクをかけると「見てはイケナイもの」に思えるのは、ワタシだけでショウか…

「マル秘」をプレートに貼り、

その上に「お盆」をセットします。

放送事故（ほうそうじこ）が起きないよう、しっかりと位置を合わせましょう。

「ミュージック、スタート！」を忘れてはいけませんね！

これはカシオさんの「SA-46」という電子キーボードです。
お値段（ねだん）は手ごろなのにいろいろな音色（ねいろ）が出せて、とても楽しい楽器ですが、

パソコンで自動演奏（えんそう）できるように改造（かいぞう）しちゃいました！

12本の導線を取り付けるだけなので、別の機会（きかい）に紹介（しょうかい）しますネ。

パソコンから信号（しんごう）を送り、ステッピング・モーターと電子キーボードを同時に動かします。

ビギ電・初（はつ）の「お笑い？ライブ」、
刮目（かつもく）プリーズ！！

お盆とBGMがキレイに揃（そろ）っていますね！　ライブ大成功デス！！

次は「お盆」をアップにして、BGMの音色（ねいろ）を変えた別バージョンをご覧（らん）ください…

…って、

どっちも　ホウソウジコー!!　（放送事故）。。。

最後のところ、プログラムをマチガエました。

ヒヤヒヤなんてレベルじゃありませんね、スミマセン…

プログラムのマチガエはさておき、このステッピング・モーターで、あの芸人さんに負けないスピードが出せたのか確認（かくにん）しましょう。

フツウの速さで再生（さいせい）すると、見えちゃったような大丈夫（だいじょうぶ）だったような、ビミョウな感じですね。

２分の１の速さのスロー再生では、なんとなく見えているような…

さらに４分の１まで遅（おそ）くすると、

スミマセン、見えてますネ…
これじゃ「アンドウ0%」デス。

ぐらんぷり　を目指すには、モーター選（えら）びからやり直さないといけまセン。

紹介したステッピング・モーターは数量限定（すうりょうげんてい）品だったようで、もう販売（はんばい）されていませんでした…

なんか事故ばっかりでスミマセン…
今回はノーマネーでフィニッシュです。

それではみなさま、ゴキゲンヨウ～！