日本MIDI化計画　その壱・「音符」で動くロボットを作る

みなさ～ん、元気（げんき）ですかっ！！

今日（きょう）からオレ様（さま）・バンドウくんが、電子工作（でんしこうさく）を紹介（しょうかい）するゾ～。

名（な）づけて「ビギ電（でん）ブラボー」だ～。

「ブラボー」は英語（えいご）のＢ（ビー）、つまり２つめの意味（いみ）だ～。

これは聞（き）き間違（まちが）いを防（ふせ）ぐ「フォネティックコード」といって、航空無線（こうくうむせん）にも使（つか）われているんだぞ～。

まぁ、普段（ふだん）の生活（せいかつ）に必要（ひつよう）ないけどな～。

これから「MIDI（ミディ）」を使って、いろいろなものを動（うご）かしてみるぞ～！

MIDIとは、カンタンにいうと電子楽器（でんしがっき）を制御（せいぎょ）する通信規格（つうしんきかく）で、パソコンにつないで自動演奏（じどうえんそう）もできるんだ～。

これはシンセサイザーという、いろんな音が出せる楽器（がっき）だ～。

ただしすべての電子楽器がMIDIに対応（たいおう）しているわけじゃな～い。

MIDIには10円玉ぐらいの丸いコネクタが使われいるんだ～。
おうちに電子ピアノがあったら、同じコネクタがあるか見てみよう～。

このコネクタは、音ではなく「デジタル信号（しんごう）」をやりとりしているんだ～。

「音色（ねいろ）を変える」などいろいろできるが、基本（きほん）は「音を鳴らす」と「音を消す」。

パソコンやほかの電子楽器から信号が来ると、それに従（したが）って音を出す仕組（しく）みだ～。

じゃあ、MIDIの信号を「音」以外（いがい）に使ったらどうなるだろう～？

例（たと）えばマイコンを使って、音を「鳴らす」指示（しじ）でLEDを点灯（てんとう）、「消す」で消灯（しょうとう）と決（き）めておけば～、音符（おんぷ）がプログラムになって点滅（てんめつ）するはずだ～！

そうとわかれば実験（じっけん）あるのみ～！

今回（こんかい）はMicrochip（マイクロチップ）というメーカーのマイコンを使うぞ～。
プログラミングはちょっとタイヘンだが、豊富（ほうふ）なバリエーションから選（えら）べるのが特徴（とくちょう）だ～。

10個のLEDを点滅させたいので、14ピンのタイプを使うことにした～。

右の6ピンのICはMIDI信号の受信用（じゅしんよう）だが～、説明（せつめい）が長～くなるので省略（しょうりゃく）する～！

左から順（じゅん）に、低（ひく）いシ、ドレミファソラシド、高（たか）いレ　で光るようにプログラムした～。

コンピュータの世界（せかい）では１から10ではなく、0から9と数（かぞ）えることが多いから、覚（おぼ）えておくと良（よ）いぞ～。

それではシンセサイザーにつないでテストするぞ～。

鍵盤（けんばん）を押（お）したときに、対応（たいおう）したLEDが光るはずだ～。

テストは成功（せいこう）～！！

ではつぎに、パソコンにつないで自動演奏（じどうえんそう）してみるぞ～！

いまのパソコンにはMIDIのコネクタがないから、USB～MIDI変換（へんかん）ケーブルを利用（りよう）するんだ～。

それからMIDIソフトが必要（ひつよう）だが～、MIDIは歴史（れきし）が長いので、「MIDI」「フリー」で検索（けんさく）すれば無料（むりょう）のソフトが山ほどみつかるぞ～！

で、光らせたいLEDの「音」に、光らせたい長さの「音符（おんぷ）」を描（か）いていく、ただそれだけだ～！

楽譜（がくふ）や音楽（おんがく）と考（かんが）える必要（ひつよう）はな～い、好きなようにポチポチとクリックしていけば良いんだぞ～！！

これは、LEDの光が左から右に流れる例（れい）だ～。

マイコンにプログラムするなら…　LED点灯→待つ→LED消灯、と時間（じかん）の流（なが）れに沿（そ）って指定（してい）するんだが、これが結構（けっこう）タイヘンなんだ～。

待ち時間も自分で計算（けいさん）しないといけないから、複数（ふくすう）のLEDを同時（どうじ）に点滅（てんめつ）させるプログラムは、頭がオーバーヒートしそうになるぞっ！

対（たい）してMIDIなら～　シ、ド、レ、ミ、ファ、ソ、ラ、シ、ド、レ　と、音符を並（なら）べればOKだ～。

時間（じかん）がきたらMIDIソフトがLEDを消してくれるから、光らせるタイミングと長さだけ考えるだけ。

とんでもなくラクだぞ～！！

ここまで話（はな）せば、な～んでMIDIを使（つか）うのかおわかりだろう～？

そう～音符を知（し）っていれば「プログラム」できるからだ～！

プログラミング言語（げんご）を使わなくても、ロボットを動（うご）かせるんだYo～～！！

それでは10個のLEDを、パソコンで「自動演奏」してみよう～。

MIDIだってわかるように音を出しておくが～、１オクターブ全部（ぜんぶ）鳴る　など、音楽ではあり得（え）ない「不協和音（ふきょうわおん）」も出るからな～。

もともと音楽じゃなくてプログラムだから～、あらかじめご承知（しょうち）おきを～。

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//LEDの点滅にご注意ください
//LEDの点滅にご注意ください
//LEDの点滅にご注意ください
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と、速くてフクザツな動きも、正確（せいかく）に実行（じっこう）できるんだ～！

いままでに紹介したきたように、LEDを光らせるぐらいの信号があれば、モーターやソレノイドなど、だいたいのものは制御（せいぎょ）できる～。

MIDIを使えばいろんな装置（そうち）が作れちゃうんだよ～～！！

というわけで～「日本（にほん）MIDI（ミディ）化（か）計画（けいかく）」、発動（はつどう）～！

日本をMIDIにしておしまいなさい～！！