26 10月 World Robot Summit2018（東京大会）パート1
はかせとナビで、10月17日～21日に東京ビックサイトで開催されたWorld Robot Summit2018（東京大会）へ行ってきました。
ワールドロボットサミットとは？
World Robot Summit（WRS）は、ロボットの活躍が期待されるさまざまな分野において、世界中から集結したチームがロボットの技術やアイディアを競う競技会「World Robot Challenge（WRC）」と、ロボット活用の現在と未来の姿を発信する展示会「World Robot Expo（WRE）」とで構成されています。ロボットをテーマに人々がつながり、未来を語り合う場です。
会場に入ると、さまざまな分野のロボットが展示されています。
お菓子の箱詰め自動化ライン
複数のロボットを配置し、効率的なラインが編成されています。
お菓子の箱詰め生産ラインを例にすると、「箱供給機：ダンボールを1枚ずつ繰り出す装置」→「箱を1枚ずつ取り出して組み立てる」→「ピッキング：変形するモノを3D認識してピッキング」→「説明書供給機：紙を1枚ずつ取り出す装置」→「箱のフタを閉じる」→「ハンドカメラ：品質チェック」
リハビリ支援ロボットシステム
患者さんに合わせたリハビリ難易度の調整や歩行状態のフィードバック機能など、運動学習理論に基づいた様々なリハビリテーション支援機能を備えているロボットです。
ロボット脚は患者さんが立っているとき、脚を動かしているときに、どのように膝関節の曲げ伸ばしをおこなっているかを感知して、可動部のモーターを適切に制御することで自然な歩行をサポートします。
患者さん自身が正面の大型モニターで歩く姿勢を確認できるのも特徴になっています。
装着ロボット型バランサー
装着するだけで使用できて、重い荷物を高いところや上下左右に持ち上げることが可能です。
モーターではなく、とても強い力で収縮する空気圧式の人工筋肉を使用していて、これが身体を動かす原動力となり、人や物を持ち上げる際の体の負担を軽減してくれます。
黒柳徹子さんのアンドロイドロボットtotto
黒柳徹子さんを3Dカメラでスキャンして等身大の型を作成され、会話に合った表情やしぐさ、癖なども研究され、ロボット制御によって再現されています。42年にわたる『徹子の部屋』の会話データをもとに、ディープラーニングの技術を応用して、話す言葉のトーン、イントネーション、癖を学習しているそうです。さらに、最新の対話技術により、黒柳さんのキャラクター性あふれる会話が再現されています。
卓球コーチロボット
AIがプレイヤーのレベルに合わせて卓球をしてくれるというものです。人の動きをAIが予測し、スマッシュなど人が打ち返す球種を予測します。マッシュ予測機能により、臨場感溢れるラリーを楽しむことができます。
次回はロボット大賞受賞のロボットを紹介します！
